在谈到无人驾驶时首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？
经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。
其实不然它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。
驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署通常称为高级驾驶辅助系统（adas)。
这种技术目前种类已有多达 20 种包括自动导航系统车联网自适应巡航车道偏移报警系统ldws车道保持系统前车碰撞预警系统夜视系统自适应灯光控制行人保护系统等等都能称为驾驶辅助技术。
初级的adas以被动式报警为主当车辆检测到潜在危险时会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
而最新的adas技术主动式干预已较为普遍。
目前业界做得最好的是以色列mobileye公司他们的adas产品占据全球75%的市场份额。
比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。
自动驾驶相比于驾驶辅助对技术和车辆性能要求更严格。
其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。
“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。
比如自动驾驶里面有一个aeb（自主紧急制动）如果老是误刹会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报可能就会车毁人亡。
2017年特斯拉就发生过一起车祸处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车这就是漏报。
而除了目标识别算法高精度地图规划当然也非常重要。
没有高精度地图给你导到阴沟里去都是很平常的事情（滑稽脸）。
另外视觉跟雷达融合也是组成自动驾驶的一项重要选项前文已经交代过这里就不多累述了。
最后就是无人驾驶。
无人驾驶=完全的自动驾驶也就是说在无人驾驶模式下开车这活完全交给了ai系统。
无人驾驶车辆中没有方向盘也没有油门只有1个启动/关闭按钮上车后点击“启动”按钮将目的地告诉系统那么车子就会载着你到达你想去的目的地。
至于中间行驶过程怎么走开多快都是系统说了算。你只需要安心在车内睡觉或者跟女友啪啪啪。
谷歌的无人驾驶车就是真正意义上的无人驾驶车。
当然了功能方面还有很长的路要走。
而李艳红开的那辆无人驾驶车严格意义上来说是一辆具备高级自动驾驶功能的汽车。
为什么白度不行？
因为白度没有开发出完全的ai系统另外视觉跟雷达融合也做的不到位。
说到这里就不得不提一下在无人驾驶上面还有个更牛逼的存在叫“以人为本的人机协同共驾”；简称“人车合一”。
玩过暴力摩托吗？
就是后面有人准备怼你了你甩起一闷棍先把他打个半死。
人车合一的ai技术就是如此机智。
比如遇到熊孩子、变老的坏人划车车辆自动警告警告不听自动驶离泊车位临走前还会“嗤”他一脸油。
…………
吉利总工陶阳在天义58号展厅等了一个小时终于等来了那位最近一年多在国内科技界声名鹊起的年轻人。
“韩总您好您好久仰大名……”这位总工程师没有一丁点架子主动上前伸出了手。
韩义也是笑容可掬拉住对方的手说：“陶工太客气了……”
寒暄了两句韩义虚扶着对方手臂朝展览厅里的临时休息室里走去。
站在光可鉴人的展示柜旁边的6位妹子在给客人介绍产品的同时眼睛一直朝她们年轻的老板瞄。
一位8分样美女用胳膊肘拐拐身旁的同时然后以手掩嘴小声道：“哎咱们老板好帅噢。”
被耳语的女孩、套裙下是一双修长的美腿此时美眸斜了斜眼含深意问：“有没有流口水啊？”
8分样美女先是楞了一下很快便明白过来了脸跟煮熟的虾子一样红左右看了眼见没人注意到她们用手去咯吱她“你个大色女……”
这边休息室里吉利的总工开门见山“相信姚工已经把情况跟韩总您说了吧？
我们吉利非常有诚意如果韩总愿意的话我们会全力以赴的配合你们。”
已经决定好的事情韩义也没有婆婆妈妈；现在时间不等人必须要在博览会期间让所有厂商见识到天义无人驾驶驾驶的强大。
回头再以捆绑销售的办法逼着那些汽车厂商不得不采购他们的光探测传感器两位一体！
“合作没问题但我希望你们现在就开始准备最迟明天中午综合场地测试就会开始。暂定目标地为陆佳嘴cbd商业区以及内环高架。”
“啊……在陆佳嘴啊？”吉利总工包括两位助手都是惊讶不已“韩总这……这会不会太冒进了啊？”
韩义笑道：“这些你别管。我既然说出口肯定是有把握。”
“那个……”陶阳犹豫了一下最后咬咬牙同意了“好吧！我相信韩总不会让我失望的。”
…………
下午四点半吉利总部来了11位工程师同时还带来一辆用于无人驾驶改装的汽车2019款博锐suv。
不像陶阳答应的那么勉强吉利高层听说天义要用他们的汽车做无人驾驶综合测试高兴的差点没跳起来。
先别说天义能不能像谷歌那样完全做到无人驾驶就算做不到又能怎么样？
到时候全球目光都会聚焦到吉利身上他们旗下的汽车肯定会跟着热卖股票大涨各种好处数不胜数。
所以在派遣工程师紧急赶往中海的同时吉利总部已经开始为明天的宣传造势了。
而这边的吉利加天义的几十位工程师就在国际展览厅提供的房间内把博锐suv大卸八块进行改装工程。
这是一项复杂的工程里面涉及到无数的传感器以及系统融合；
天义总工苏瑞尔以及酆大、酆二全部参与了进去。
他们主要是对算法识别这块进行优化把天义还没来得及封测的系统跟大数据运算给搬到了这辆博锐suv上。
算法识别是无人驾驶实现的基础如果不能正确地感知周围环境那么接下来的认知、决策与控制都是空中楼台。
到了晚上10点钟算法识别这块已经基本完成双方工程师开始在各个部位安装各类型传感器。
韩义把苏瑞尔叫了出来。
两个人从东大门步行到了马路上。
夜晚的马路车水马龙车灯在跟路灯交汇形成了一道光的海洋。
韩义走了一会才问：“你觉得有把握吗？”
苏瑞尔“思考”了一下才说：“问题不大不过想达到一鸣惊人的程度算法识别、系统、adas等各方面还融合的不到位。”
“那你说怎么办？”
苏瑞尔直接说：“在系统里植入后门一旦出现意外我可以直接接管车辆保证万无一失。”
苏瑞尔的提议是韩义早就想到的事情。
这种事情只许成功不许失败。
无人驾驶本身现在就处于风口浪尖上别说撞车了发生一点摩擦都会被口水淹没。间接影响的就是天义的声誉。
之前只是感觉有些像作弊所以才没有说出口。
现在苏瑞尔主动提出他心里也算是默认了。
压了会马路两个人又回了改装间。
…………
9月3号早上5点半吉利无人汽车已经完成了改装。
整辆车外形还是博锐suv的造型但是内核已经做了彻底的改造。
方向盘、拨片档位、油门控制器等等全部拆除了只剩下一个光秃秃的中控台中控台下面则是密密麻麻的传感数据线以及数架超高清摄像机。
而外部前后、两侧、车顶上装了6套天义光探测传感器；加长的防护罩看上去就像是火箭筒一样既搞笑又臃肿。
不过也无所谓了美观不美观那是设计师的事情工程师只负责让这辆车在人潮人海里自由穿梭那么他们就成功了。
…………
上午8点吉利与天义携手打造的无人驾驶汽车、将在中海闹市区进行综合测试的消息在网上铺天盖地。
而与此同时吉利董事长林书富也赶到了中海表示将亲自试乘无人驾驶汽车。
一石激起千层浪；
全国乃至全球目光都聚焦到了中海……